1.轴承间隙过大，导致轴承摇摆。
2.齿轮磨损，齿轮啮合间隙过大，产生噪音。
3.内部轴承磨损。从源头解决问题，旧国标减速机软齿面，从齿轮硬度，精度等跟不上时代的步伐，但主要问题是减速机出厂检验还没有完成适当的，减速机噪音出厂标准在75分贝以内，我司认为只要行星减速机制造商的出厂检验完成，它就能解决或至少减少该区域的噪音。